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2019-06-25 03:56 来源:中国贸易新闻

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  东方汇全国31省区市将陆续进入“两会时间”。这就要求我们必须抓住新时代新机遇,深刻认识机关事务的本质属性,认清机关事务的工作目标和发展路径。

有人说,“四风”是“老物件”,具有一股“死灰复燃”的韧劲,一旦遇到“花红柳绿”时节,就会绽放得更加娇艳。出境旅游市场增长稳定,入境市场增长近期虽有所放缓,但仍处于全面恢复增长通道,全年国际旅游市场有望保持平稳发展。

  “我本想年底是出游淡季,可今天的旅游市场,哪还有明显的淡季?”侯闰川说。让我们为他投票。

  “秉纲而目自张,执本而末自从。5年来,以习近平同志为核心的党中央厉行全面从严治党,从落实中央八项规定破题,反“四风”不止步、不放松,一个节点一个节点坚守,一年接着一年纠“四风”,作风建设驰而不息、雷霆万钧,持续释放正能量。

对于网友的留言内容,王东明谈到,不少网民朋友比较关注城乡建设、生态环保方面的事情,这也是四川省近年来十分重视加强的工作。

  最后,马兴瑞还对网友承诺,“我们将坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,不仅‘网上听民生’,更要‘网下办实事’,真正把人民群众的小事当作自己的大事来办,努力让全省人民拥有更多的获得感、幸福感、安全感。

  中国共产党新闻网北京3月23日电 (记者李源)陕西省纪委监委网站近日发布三名干部因涉嫌严重违纪被查处的消息,具体内容如下:渭南市邮政管理局党组书记、原局长邵凯接受审查渭南市邮政管理局党组书记、原局长邵凯严重违纪,被撤销局长职务,降为副主任科员,目前正在接受市纪委纪律审查。曾几何时,与国际规则接轨、按国际惯例办事成为社会上的流行语。

  全国31省区市将陆续进入“两会时间”。

  同时,坚持举一反三,注意从具体留言中梳理普遍性问题,建立台账、盯住整改,有力推动了全省改革发展各项工作。”对此,记者致电兰州保利领秀山售房中心,对于居民的说法,一位高姓置业顾问表示:“之前售房时,公司宣传和我们售房时的确承诺过买房者,小区行政区划分、户籍管理归属地都在安宁,现在不是很明确,公司上层也正在协调解决。

  也应看到,把我国日益增强的综合国力转化为国际能力,基础是增强综合国力。

  东方汇此外,还要进一步推进开放创新,加强国际合作,有效利用全球资源来提高经济质量和效率。

  这说明,在国家治理体系和治理能力现代化建设的大背景下,机关事务部门提供的保障工作,必须根据法律规定和制度标准展开,即必须在法治的轨道上进行。党的十八大以来,我国经济实力再上新台阶,成为世界经济增长的主要动力源和稳定器,也即成为世界经济发展最为重要的网络节点之一。

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自动驾驶路径之争:3D成像好还是2D相机妙?

2019-06-25 08:13:00 雷锋网 分享
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东方汇 九派新闻、奇米网络、两点十分等8家重点互联网企业党组织书记纷纷走上前台,晒党建家底,比“红色成绩”。 哀伤苔

  3D成像通常被称为自动驾驶的先决条件,但前不久英特尔却收购了Mobileye,后者是2D相机系统的专家,芯片巨人是否买了一个过时的技术?还是说2D相机系统依然是自动驾驶中保持数据可控的必要步骤?“数据是新型石油,”这句话用来形容以色列绝对最为合适——被一众石油国包围的以色列正逐渐占据世界数据服务新的制高点。

  提到汽车产业,没有汽车厂商能避开Mobileye这家公司。“我们在自动驾驶领域处在领先地位,”Amnon Shashua自信地说道,这位IT专家在1999年创立了Mobileye。如今,Mobileye在全球汽车厂商的合作伙伴已经高达27 家。

  不过,Mobileye合作伙伴名单上少了一个名字——特斯拉。去年,一辆特斯拉Model S在Autopilot模式下遭遇了致命车祸,随后Mobileye宣布与特斯拉分手,而在那辆Model S上没能探测到卡车的摄像头系统就来自Mobileye。这次事故并非偶发,因为只搭载单目摄像头的EyeQ3芯片本来就能力有限。

  英伟达的方式:大幅提升计算能力

  对Elon Musk来说,自动驾驶技术的发展还是不够快。特斯拉的粉丝都在翘首以盼Autopilot 2.0,这一版本的系统将大幅提升多项自动驾驶功能,而特斯拉的合作伙伴也换成了英伟达。这家以显卡闻名的公司开发了价值数千美元的PX2计算平台,其处理能力是此前系统的40倍,一次能搞定8颗传感器(相机、雷达和超声波传感器)传输的数据。

  值得注意的是,英伟达的解决方案也是自动驾驶两大门派之一,它的理念是通过强大的计算能力处理不断增大的数据量。

  在法律领域,全自动驾驶依然是一片空白,无论欧洲还是美国都只在法律上认可Level 2级别的驾驶辅助系统。

  最近,德国议会也在争论是否批准更高级别的自动驾驶,虽然该草案有许多问题亟待解决且审议时间短,但最终还是顺利通过。

  这就意味着,这些车辆很快就能短暂地接管方向盘(Level 3)。只要对道路交通法规进行相应修改,未来驾驶员就会像飞行员一样,在飞行时负责监控自动驾驶系统。这项法案的通过也成了一针强心剂,无论汽车厂商还是科技公司都开始加速自家自动驾驶车辆上路的速度。

英伟达 PX2 平台

  用上PX2平台后,特斯拉已经在许多方面满足了Level 3的要求,不过特斯拉依然缺乏设计周密的安全概念来应对故障出现时的场景。

  “在Level 3以上的场景中,我们需要在电子转向、动力供应和刹车等方面获得一定安全冗余。”宝马自动驾驶部门工程师Elmar Frickenstein说。“此外,我们还需要26个不同的传感器,包括相机、雷达和激光雷达等。”眼下,特斯拉的Autopilot 2.0系统依然保留Level 2级别的功能,它会更加舒适,但明年德国的汽车厂商会在这一基础上增加更多功能。

  Mobileye的方式:保证数据量可控

  据了解,在自动驾驶市场,特斯拉、Uber和Lyft都有一定的领先优势,不过Amnon Shashua认为这样的说辞未免有些过于简单。

  Shashura代表了自动驾驶界另一拨思潮:尽可能多搜集数据且对其进行有效管理。“在搜集数据上有两种方式,一种是简单的搜集,但这种方式并不正确,Mobileye的方式则是第二种方式。”Shashua在最近的博世科技世界大会上说道。

  Shashua反对那种只靠大量数据来实现自动驾驶的做法。“硅谷就在走这条道路,它们的原型车研发实在太快了。利用3D成像技术,即使是只有10名工程师的新公司也能在半年内快速拿到大量数据。”56岁的数学大神Shashua说道。

英特尔、Mobileye与宝马结成同盟

  Shashua毫不犹豫的将这种依靠昂贵激光扫描仪“炫技”的方式看作死路一条。即使是最早涉足该领域的谷歌,在实践中也只有判断交通信号灯时使用摄像头,其他则已经全面3D化。不过,这种处理方式的先决条件是自始至终都能用高精地图来定位车辆。

  “通过这种地图,车辆无需看到各种标线就能找到路。”不过,高精地图的绘制是用大量金钱堆砌出来的,因此即使从长远目光来看,想将全世界每条道路都绘制成高精地图也不太现实。从资金的角度来看,将高速公路3D地图化较为现实。Shashua表示:“想让自动驾驶技术走上正轨,首先必须降低成本并让它创造真正的经济效益。”

  2D相机系统能降低计算工作量

  鉴于以上问题,Mobileye选择继续将“落后”的2D相机系统看作自动驾驶的基础。“相机是唯一能看清道路和各种物体的传感器,它能认出道路的轮廓和纹理。”Shashua解释道。

  除此之外,使用三角测量法后,相机系统还能判断车辆在两个精确测量锚点间的位置。在相对简单且低价的2D层级,我们依然能完成相关数据的处理,同时工程师还能将雷达和超声波数据加入其中。因此,计算工作依然能保持在可控状态。

  对于那些喜欢化繁为简的厂商来说,这样就不用将“计算性能怪兽”平台当成自家车辆的标准了。

   自动驾驶汽车要搭载大量传感器

  眼下,各家厂商都忙着将人工智能纳入自家车辆的道路规划功能中。“驾驶是个多主体的游戏,不过人这个主体却很激进,而且免不了会犯错误。”Shashua说。

  在博世科技世界大会上,他展示了一段自动驾驶车辆在拥堵的高速路进出口连续变道的视频。“道路规划需要特殊的人工智能,因为每次我改变‘驾驶策略’,就会对周边环境产生影响,因此数据需要重新进行搜集。”

  算法要充分理解周边环境

  自动驾驶汽车不会总在一个环境模型中行驶,因此只是简单的搜集大量传感器数据可不行,而纵观现有的辅助驾驶系统,能贯彻这一理念的并不多。汽车在自动驾驶时,对车辆状态和周围环境有一个清晰的理解更加重要,只有这样才能在快速变化的情况下做出正确的判断。

  依靠自家的实时算法,Mobileye已经在业界创下了性价比之最,而这恐怕是英特尔真正垂涎的。

  无论哪个级别的自动驾驶,系统都必须“先知先觉”,这样才能处理越来越复杂的情况。“它必须能明白自己到底看到了什么并预测下一步的动作,我们将这种能力称之为‘意识增强’,它也是人工智能在城市交通中的落脚点。”Shashua说。

  Shashua 将这一困难称为“杀手”,在这一方面,我们还有许多未知问题没能解决。什么时候 Level 3 级别的自动驾驶系统能经受城市交通的考验了,我们才能让 Level 2 系统在高速公路上提供足够舒适的体验。只有做到了这一点,Musk 的洛杉矶至纽约全自动驾驶旅程才能正式成行。

责编:陶宗瑶(实习生)
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